Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- s -

• s1 : jafar::slam::SegmentAnchorFeature , jafar::slam::SegmentFeature , jafar::slam::SegmentIDFeature
• s2 : jafar::slam::SegmentAnchorFeature , jafar::slam::SegmentFeature , jafar::slam::SegmentIDFeature
• sameValue() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• SamsException() : jafar::sams::SamsException
• SasException() : jafar::sas::SasException
• save() : jafar::image::Image , jafar::kernel::CSVFileSave , jafar::kernel::KeyValueFileSave , jafar::modeler::Modeler
• saveAnyField() : jafar::lgl::NavGraph
• saveCSVFile() : jafar::bundle::SBAObservations , jafar::bundle::SBACameras , jafar::jmath::matrix_file< T > , jafar::jmath::vector_file< T > , jafar::kernel::CSVFileSave , jafar::premodeler::Learner
• saveData() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData , jafar::rednav::Navigator
• saveDetectorParams() : jafar::sams::Engine
• saveDisparitySigmaToFile() : jafar::stereo::CorrelationResults
• saveDisparityToFile() : jafar::stereo::CorrelationResults
• saveEntropy() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• saveGeodata() : jafar::rednav::Navigator
• saveKeyValueFile() : jafar::geom::T3D , ConfigSetup , jafar::imdesc::SSDetector , jafar::kernel::KeyValueFileSave , ConfigSetup , jafar::sams::SSDetector , jafar::sams::DOGDetector , jafar::sams::SHDetector , jafar::sams::Engine
• saveObjectImg() : jafar::cutter::Substracter
• savePath() : jafar::rednav::Navigator
• savePlanesToFile() : jafar::model3d::Grid3D
• savePotential() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• saveSnapshot() : jafar::viewer3d::View3D
• saveToFile() : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• saveTraversability() : jafar::lgl::GeoData
• saveUtility() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• SBACamera() : jafar::bundle::SBACamera
• SBAObservation() : jafar::bundle::SBAObservation
• SBAObservations() : jafar::bundle::SBAObservations
• sc : jafar::imdesc::KBFeature
• ScalarType : jafar::modeler::JfrMesh
• scale() : jafar::image::ConvexRoi , jafar::image::SliceRoi , jafar::qdisplay::PolyLine
• ScaledHomogeneousImagePluckerFeatureObserveModel() : jafar::slam::ScaledHomogeneousImagePluckerFeatureObserveModel
• scaleStep : jafar::rtslam::DescriptorImagePointMultiViewFactory , jafar::rtslam::DescriptorImagePointMultiView
• scaleTo() : jafar::image::ConvexRoi , jafar::image::SliceRoi
• scaleView() : jafar::qdisplay::Viewer
• scaleZ() : jafar::dtm::Dtm
• scl : feature
• scope : jafar::klt::TrackedObject
• score : jafar::facetsmap::FacetsTrack
• score_th : jafar::stereo::CorrelationParams
• searchGradMax() : jafar::lines::LineSegment
• searchMatching() : jafar::lines::MatchingSet
• second : jafar::vme::Point3DPair
• second_id : jafar::gfm_v2::AllTimeTracker< DESCRIPTOR >
• seed() : jafar::jmath::UNIFORM_GENERATOR< T >
• segAnchorPluckerFeatureModel : jafar::slam::ImageAnchorPluckerFeatureObserveModel
• segapmodel : jafar::slam::SegmentAnchorFeature
• Segment() : jafar::geom::Segment< dimension >
• segment3DObservations() : jafar::dseg3d::DirectSegments3DTracker
• SEGMENT_IMAGE : jafar::slam::Observation
• SEGMENT_STEREOIMAGE : jafar::slam::Observation
• SEGMENTAP_IMAGE : jafar::slam::Observation
• segmentAt() : jafar::dseg::SegmentsSet
• segmentFeatureModel : jafar::slam::ImagePluckerFeatureObserveModel
• SEGMENTID_EXT_IMAGE : jafar::slam::Observation
• SEGMENTID_IMAGE : jafar::slam::Observation
• SegmentObservation() : jafar::slam::SegmentObservation
• segments3D() : jafar::dseg3d::DirectSegments3DTracker
• selectFeatures() : jafar::spafdb::SelectQuery , jafar::spafdb::SelectAllQuery , jafar::spafdb::SelectQueryProximity
• SelectGoodFeaturesObject() : jafar::klt::Klt
• selectMap() : jafar::sas::IRD
• selectRay() : jafar::bundler::ViewsManager
• self_time : jafar::rtslam::RobotAbstract
• sendLocation() : jafar::debug::DebugStream
• sensor : jafar::rednav::Navigator
• SensorAbstract() : jafar::rtslam::SensorAbstract
• SensorBase() : jafar::datareader::SensorBase
• sensorId : jafar::slam::Observation
• sensormat : jafar::rednav::SensorModel
• sensormatSize : jafar::rednav::SensorModel
• SensorModel() : jafar::rednav::SensorModel
• SensorPinhole() : jafar::rtslam::SensorPinhole
• sensorPt : jafar::simu::Robot
• sensorRadius : jafar::rednav::PathTool
• sensorRange : jafar::rednav::SensorModel
• sensorToMain() : jafar::datareader::Position
• separator : jafar::kernel::DataLogger , jafar::kernel::CSVFile
• sequence_detect : jafar::modeler::KinectModeler , jafar::modeler::Modeler , jafar::modeler::Taylor
• sequenceMatchingResult() : jafar::oracle::ObjectLoader
• sequenceMR : jafar::premodeler::Profiler
• Serialize() : jafar::ddf::InfoContainer
• serialize() : jafar::gfm::EngineTracking , jafar::gfm_v2::EngineTracking< InterestFeatureT >
• set() : jafar::geom::T3D , jafar::gramer::Attributes , jafar::lgl::Attributes , jafar::slam::OdoNoiseModel , jafar::traversability::HomMat , jafar::geom::T3D
• set2D() : jafar::geom::T3D
• set_continuous() : jafar::rtslam::Perturbation
• set_data() : jafar::p3d::P3DPlanSolution , jafar::p3d::P3D_MAP
• set_from_continuous() : jafar::rtslam::Perturbation
• set_gdhe_display_params() : jafar::dtm::Dtm
• set_geodata_grp : jafar::lgl::NavGraph
• set_geodata_gru : jafar::lgl::NavGraph
• set_ij() : jafar::traversability::HomMat
• set_next_node_coords() : jafar::p3d::P3dArcDumper
• set_P_from_continuous() : jafar::rtslam::Perturbation
• set_std_continuous() : jafar::rtslam::Perturbation
• set_z() : jafar::dtm::Dtm
• setAngle() : jafar::fdetect_v2::InterestFeature< DESCRIPTOR >
• setArea() : jafar::bundler::View
• setBackgroundColor() : jafar::viewer3d::View3D
• setBandTag() : jafar::gramer::GeoData
• setBoSensor() : jafar::slam::BearingOnlySlam
• setBottom() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• setBundledFeatures() : jafar::premodeler::Learner
• setCalifeData() : jafar::localizer::Localizer
• setCalifeIntrinsicParams() : jafar::localizer::Localizer
• setCamera() : jafar::bundler::Adapter< TRACKERS > , jafar::bundler::ViewsManager , jafar::bundler::ViewsManager2 , jafar::image::Capture
• setCameraModel() : jafar::bundler::ViewsManager
• setCannyPara() : jafar::lines::LsTracker
• setCertainty() : jafar::lgl::DecompCluster
• setChildren() : jafar::lgl::PursuitGNode , jafar::lgl::QuadNodeInternal< T, RasterT >
• setCluster() : jafar::lgl::Decomp
• setColor() : jafar::qdisplay::Line , jafar::qdisplay::PolyLine , jafar::qdisplay::Shape
• setCoord() : jafar::model3d::Point2D , jafar::model3d::Point3D
• setCorrelatedR() : jafar::filter::BaseObserveModel
• setCovariance() : jafar::model3d::Point3DVar
• setData() : jafar::fdetect_v2::InterestFeatureWithData< DESCRIPTOR, T > , jafar::lgl::GeoData , jafar::localizer::Localizer , jafar::model3d::RansacLine2D , jafar::model3d::RansacPlane
• setDecompositionLimit() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• setDecompositionType() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• setDefaultBasePath() : jafar::datareader::DataReader
• setDefaultLevel() : jafar::debug::DebugStream
• setDefaultSerieNumber() : jafar::datareader::DataReader
• setDefaultSeriesName() : jafar::datareader::DataReader
• setDefaultStream() : jafar::debug::DebugStream
• setDeleteSensors() : jafar::slam::SlamEkf
• setDetectionResult() : jafar::oracle::ObjectRecognizer
• setDetector() : jafar::modeler::Mixer , jafar::modeler::Taylor , jafar::oracle::ObjectRecognizer , jafar::premodeler::Learner , jafar::premodeler::Profiler
• setDetectorType() : jafar::premodeler::Engine , jafar::premodeler::Learner
• setDirection() : jafar::bundler::View
• setDispVar() : jafar::slam::StereoImagePluckerFeatureObserveModel
• setDistanceDampingModel() : jafar::rednav::SensorModel
• setDistortionCoefs() : jafar::localizer::Localizer
• setDistType() : jafar::lgl::CostManager
• setEgoMotionModel() : jafar::slam::DalaManager
• setEmptyImg() : jafar::cutter::Substracter
• setEngine() : jafar::premodeler::Learner
• setEventHandler() : jafar::qdisplay::ImageView
• setEventsDataLogger() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• setExtended() : jafar::fdetect::SURFDetector , jafar::fdetect_v2::SURFDetectorT< InterestFeatureT >
• setExtremities() : jafar::slam::SegmentObservation , jafar::slam::StereoSegmentObservation
• setExtremity1() : jafar::dseg::SegmentHypothesis
• setExtremity2() : jafar::dseg::SegmentHypothesis
• setFailed() : jafar::rtslam::ActiveSearchGrid , jafar::rtslam::ActiveSegmentSearchGrid
• setFilledImg() : jafar::cutter::Substracter
• setFusingMethod() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• setGeodataPotential() : jafar::lgl::NavGraph
• setGeodataUtility() : jafar::lgl::NavGraph
• setGeoXRoot() : jafar::rednav::PathTool
• setGeoYRoot() : jafar::rednav::PathTool
• setGoal() : jafar::rednav::Navigator
• setGroup() : jafar::facetsmap::Facet
• setH_C0Cn() : jafar::traversability::Mosaic
• setHandler() : jafar::camera::CameraContainer
• setHeadingPoint() : jafar::slam::HeadingPointObservationsSelector
• setHello() : jafar::helloworld::HelloWorld
• setHessianThreshold() : jafar::fdetect::SURFDetector , jafar::fdetect_v2::SURFDetectorT< InterestFeatureT >
• setHistoThresh() : jafar::lines::LsTracker
• setHomogeneousType() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• setI() : jafar::facetsmap::Repere , jafar::geom::Repere3D
• setId() : jafar::geom::InterestPoint , jafar::gfm::tracks::track
• setIFManager() : jafar::premodeler::Learner
• setImage() : jafar::qdisplay::ImageView , jafar::traversability::Core
• setImageView() : jafar::qdisplay::Viewer
• setImgIndex() : jafar::bundler::View
• setIndex() : jafar::geom::InterestPoint
• setInitialOrientation() : jafar::rtslam::RobotAbstract
• setInitialPose() : jafar::rtslam::RobotAbstract
• SetInitWithInfo() : jafar::ddf::SensorNodeBase
• SetInitWithState() : jafar::ddf::SensorNodeBase
• setInlierDistanceThreshold() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• setInlierNumberThreshold() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• setInternals() : jafar::traversability::HomographyGeom
• setInterpolationDistance() : jafar::rednav::PathTool
• setInterpolationStartPointIdx() : jafar::rednav::PathTool
• setInterpolationStopPointIdx() : jafar::rednav::PathTool
• setInterstFeaturesLists() : jafar::premodeler::Learner
• setIntrinsicCalibration() : jafar::rtslam::SensorImageParameters
• setIntrinsicParams() : jafar::localizer::Localizer
• setInvalid() : jafar::lines::LineSegment
• setIsDrawingNSU() : jafar::rednav::Navigator
• setItem() : jafar::kernel::CSVFile , jafar::kernel::KeyValueFile
• setJ() : jafar::facetsmap::Repere , jafar::geom::Repere3D
• setK() : jafar::facetsmap::Repere , jafar::geom::Repere3D
• setLeft() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• setLevel() : jafar::debug::DebugStream
• SetLog() : jafar::ddf::ChannelFilterBase
• setLoggerTask() : jafar::kernel::DataLogger
• setMap() : jafar::lgl::GeoData
• setMapOrigin() : jafar::rednav::Navigator
• setMapSize() : jafar::rednav::Navigator
• setMatcher() : jafar::modeler::Mixer , jafar::modeler::Taylor , jafar::oracle::ObjectRecognizer , jafar::premodeler::Learner
• setMaxIterationNumber() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• setMaxWayPts() : jafar::rednav::Navigator , jafar::rednav::PathTool
• setMinimumSegmentLength() : jafar::dseg::DirectSegmentsBase
• setMinLength() : jafar::lines::LsTracker
• setModel() : jafar::slam::Odo3dPredictModel
• setModelErrorThreshold() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• SetModelParams() : jafar::ddf::PredictionEngineBase , jafar::ddfsimu::Upd_const_acc , jafar::ddfsimu::Upd_const_pose , jafar::ddfsimu::Upd_const_speed , jafar::ddfsimu::Upd_targets
• setModelsDatabase() : jafar::oracle::ObjectIdentifier
• setMultiMapsSlam() : jafar::slammm::MergeMapsStrategy
• setName() : jafar::image::Image
• setNavGraph() : jafar::rednav::PathTool
• setNavGraphPruningOption() : jafar::lgl::NavGraph
• setNewLeaf() : jafar::lgl::Quadtree< T, RasterT >
• setNextId() : jafar::lines::LsTracker
• SetNow() : jafar::ddf::ChannelFilterBase
• setNumberOfNeighbours() : jafar::lines::LineSegment
• setObject2Track() : jafar::sas::CS_IRT
• setObstacleLimit() : jafar::lgl::CostManager
• setOctaveLayers() : jafar::fdetect::SURFDetector , jafar::fdetect_v2::SURFDetectorT< InterestFeatureT >
• setOctaves() : jafar::fdetect::SURFDetector , jafar::fdetect_v2::SURFDetectorT< InterestFeatureT >
• setOdo2D() : jafar::geom::T3DEuler
• setOptFeatureIdForSequenceTracking() : jafar::gfm::EngineOfflineTracking
• setOrigin() : jafar::facetsmap::Repere , jafar::geom::Repere3D , jafar::rtslam::RobotAbstract
• setOutputFile() : jafar::debug::DebugStream
• setParameters() : jafar::camera::AbstractCameraHandler , jafar::camera::CameraHandler< CAMERA > , jafar::camera::PinholeCameraHandler , jafar::camera::StereoBenchHandler , jafar::camera::ParabolicBarretoCameraHandler , jafar::camera::CameraPinhole , jafar::camera::StereoBench
• setParams() : jafar::slam::GlobalMapManager , jafar::vme::VmeEngine
• setParent() : jafar::lgl::QuadNode< T, RasterT >
• setPathCropers() : jafar::rednav::Navigator
• setPathMaxDevDistance() : jafar::rednav::PathTool
• setPathMaxDistance() : jafar::rednav::PathTool
• setPathMaxEntropy() : jafar::rednav::PathTool
• setPathMaxProba() : jafar::rednav::PathTool
• setPathMaxStepDistance() : jafar::rednav::Navigator , jafar::rednav::PathTool
• setPathPruningOption() : jafar::lgl::NavGraph
• setPathToolInterpolationDist() : jafar::rednav::Navigator
• setPathToolInterpolationIndexStart() : jafar::rednav::Navigator
• setPathToolInterpolationIndexStop() : jafar::rednav::Navigator
• setPathToolPathMaxDistance() : jafar::rednav::Navigator
• setPathToolSubSampler() : jafar::rednav::Navigator
• setPinholeCamera() : jafar::bundle::SBACamera
• setPixCov() : jafar::slam::StereoImagePluckerFeatureObserveModel
• setPixel() : jafar::bundler::View
• setPixelValue() : jafar::image::Image
• setPlane() : jafar::model3d::Plane3D , jafar::traversability::HomographyGeom
• setPoint() : jafar::bundle::SBAObservation
• setPoints() : jafar::lines::LineSegment , jafar::premodeler::Shaper
• setPointsVector() : jafar::localizer::TsaiLocalizer
• setPos() : jafar::qdisplay::Line , jafar::qdisplay::Shape
• setPose() : jafar::traversability::Core , jafar::traversability::HomographyGeom
• setPosition() : jafar::bundler::View
• setPosPeriod() : jafar::filter::ConstantVelocityKalmanFilter
• setPotential() : jafar::lgl::NavGNode
• setPrediction() : jafar::lines::LineSegment
• setPredictionPolar() : jafar::lines::LineSegment
• setProbabilityLag() : jafar::lgl::GeoData , jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T > , jafar::rednav::Navigator
• setPruningThreshold() : jafar::lgl::NavGraph
• setQuality() : jafar::geom::InterestPoint
• setQueryImage() : jafar::oracle::ObjectIdentifier
• setRef() : jafar::geom::Repere3D , jafar::facetsmap::Facet , jafar::facetsmap::Repere
• setReferences() : jafar::bundler::Adapter< TRACKERS >
• setRequestImage() : jafar::oracle::ObjectRecognizer
• setRequestImages() : jafar::premodeler::Profiler
• setResidual() : jafar::bundle::observation
• setRight() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• setRobotPose() : jafar::rtslam::RobotAbstract
• setRobotToSensor() : jafar::slam::BearingOnlySlam , jafar::slam::BaseFeatureObserveModel , jafar::slam::SlamEkf
• setROI() : jafar::image::Image
• setRoot() : jafar::lgl::PursuitGraph
• setRotation() : jafar::qdisplay::Shape
• setScale() : jafar::qdisplay::Shape , jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData , jafar::rednav::PathTool
• SetSeed() : jafar::jmath::RandomIntTmplt< IntType > , jafar::jmath::RandomIntVectTmplt< IntType >
• setSegment() : jafar::jmath::CubicInterpolate
• setSensor() : jafar::slam::SlamEkf
• setSensorMatrix() : jafar::rednav::SensorModel
• setSensorRadius() : jafar::rednav::PathTool
• setSensorRange() : jafar::rednav::SensorModel
• setSensorRobot() : jafar::simu::Robot
• setSequenceMatchingResult() : jafar::oracle::ObjectRecognizer
• setShots() : jafar::modeler::Mesher
• setSigmaFactor() : jafar::lgl::GDRasterBand< T > , jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData , jafar::rednav::Navigator
• setSimulationProbaVisionLimit() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• setSize() : jafar::bundler::View , jafar::fdetect_v2::InterestFeature< DESCRIPTOR >
• setSMResult() : jafar::premodeler::IFManager
• setSpinBoxLimit() : jafar::viewer3d::Viewer3D
• setStart() : jafar::rednav::Navigator
• setState() : jafar::slam::PoseCopy , jafar::slam::AbstractMapObject , jafar::slam::SegmentAnchorFeature , jafar::slam::SegmentFeature , jafar::slam::SegmentIDFeature
• setStatusMessage() : jafar::qdisplay::Viewer
• setStereoIndex() : jafar::geom::InterestPoint
• setStream() : jafar::debug::DebugStream
• setSubSampler() : jafar::rednav::PathTool
• setThreshold() : jafar::imdesc::Match
• setTimeStep() : jafar::filter::BasePredictModel , jafar::fusion::PredictModelFusion
• setTo() : jafar::image::Image
• setTop() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• setTrackers() : jafar::bundler::Adapter< TRACKERS >
• setType() : jafar::camera::CameraContainer
• setU() : jafar::geom::InterestPoint
• setUncertainty() : jafar::dseg::LineFitterKalman2
• setUncorrelatedR() : jafar::filter::BaseObserveModel
• setup() : jafar::slam::ImageAnchorPluckerFeatureObserveModel , jafar::debug::DebugStream , jafar::datareader::PositionReader , jafar::slam::BearingPointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::OmniImagePointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::ImagePointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::ImagePluckerFeatureObserveModel , jafar::slamlines::ImageHomogenCoordSegmentManager , jafar::traversability::DataProvider
• SetupChanMgrComm() : jafar::ddf::SensorNodeBase , jafar::ddf::SensorNodeIPC< PARAMS >
• setupGeometry() : jafar::traversability::Core
• setV() : jafar::geom::InterestPoint
• setValid() : jafar::lines::LineSegment
• setValue() : jafar::bundle::observation
• setValueInBand() : jafar::lgl::GeoData
• setVelocityStd() : jafar::rtslam::RobotCenteredConstantVelocity
• setVertices() : jafar::modeler::Mesher
• setVisibilityMinRadius() : jafar::rednav::SensorModel
• setWidth() : jafar::qdisplay::Line
• setWindowSize() : jafar::qdisplay::Viewer
• SG_rs : jafar::rtslam::ObservationAbstract
• Shape() : jafar::qdisplay::Shape
• Shaper() : jafar::premodeler::Shaper
• shortestAxisDistance() : jafar::rednav::PathTool
• shortRangeChanfreinDist : jafar::rednav::SensorModel
• shots : jafar::modeler::Modeler , jafar::modeler::JfrMesh
• show() : jafar::gdhe::Object
• shrinkBoundingRectToImage() : jafar::traversability::Mosaic
• SiftException() : jafar::sift::SiftException
• sigmaDisp : jafar::vme::VmeEngineParams
• sigmaFactor : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• sigmaPix : jafar::vme::VmeEngineParams
• sigmaSameValue() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• sigmaTrack : jafar::bundle::bundleParameters
• sign() : jafar::localizer::TsaiLocalizer
• signedDistance() : jafar::model3d::Line2D
• SIMPLE : jafar::filter::BaseKalmanFilter
• SimpleMatcher() : jafar::gfm::SimpleMatcher , jafar::gfm_v2::SimpleMatcher< InterestFeatureT >
• SimpleMatcher2() : jafar::gfm::SimpleMatcher2 , jafar::gfm_v2::SimpleMatcher2< DESCRIPTOR >
• simThd : jafar::sams::BackgroundAnalysis::Params
• SIMU_IMU_TIMESTAMP_CORRECTION : ConfigSetup
• SimuException() : jafar::simu::SimuException
• simulateAttributes() : jafar::rednav::SensorModel
• simulateCellVision() : jafar::rednav::SensorModel
• simulation_t : jafar::rtslam::ObjectAbstract
• simulationProbaVisionLimit : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• SimupafException() : jafar::simupaf::SimupafException
• size() : jafar::fdetect_v2::InterestFeature< DESCRIPTOR > , jafar::gfm_v2::MatchingResult< InterestFeatureT > , jafar::bundle::SBAObservations , jafar::image::ConvexRoi , jafar::lines::LineSegmentSet , jafar::localizer::TsaiLocalizer , jafar::kernel::IdCollectorNone< T > , jafar::rtslam::RobotCenteredConstantVelocity , jafar::image::Image , jafar::bundle::observation , jafar::bundle::SBACameras , jafar::image::Pyramid , jafar::image::SliceRoi , jafar::lgl::RasterRect
• size1() : jafar::jmath::matofmat< T, M, N >
• size2() : jafar::jmath::matofmat< T, M, N >
• size_ : jafar::rtslam::Gaussian
• sizeMap() : jafar::slam::SlamEkf
• sizeMe3DPointPairs : jafar::vme::VmeEngine
• sizeObsInit() : jafar::slam::BaseFeatureObserveModel
• sizeOfGap() : jafar::lines::LineSegment
• sizePose() : jafar::slam::BaseRobot
• sizeRobotPose() : jafar::slam::SlamEkf
• sizeRobotState() : jafar::slam::SlamEkf
• sizeState() : jafar::filter::BaseKalmanFilter , jafar::slam::AbstractMapObject , jafar::slam::BaseFeature , jafar::slam::PoseCopy , jafar::filter::BlockExtendedKalmanFilter , jafar::slam::BaseRobot
• sizeTrajectory() : jafar::slam::BearingOnlySlam
• SlamEkf() : jafar::slam::SlamEkf
• SlamException() : jafar::slam::SlamException
• SlamlinesException() : jafar::slamlines::SlamlinesException
• SlammmException() : jafar::slammm::SlammmException
• slamObjects_ : jafar::rtslam::display::ViewerAbstract
• slamPoseToRobotPose() : jafar::rtslam::RobotAbstract
• slamProcessObservations() : jafar::slampt::ImagePointManager , jafar::slamlines::ImageHomogenCoordSegmentManager
• SlamptException() : jafar::slampt::SlamptException
• SlamptsegException() : jafar::slamptseg::SlamptsegException
• SlamsegException() : jafar::slamseg::SlamsegException
• slope : jafar::lines::LineSegment
• smallestCycleBetween() : jafar::slammm::ListMapsPoseManager
• smart_at() : jafar::lgl::FlexGrid< value_t >
• sml : jafar::sas::CParams
• smr : jafar::oracle::ObjectLoader , jafar::oracle::ObjectRecognizer , jafar::premodeler::IFManager , jafar::premodeler::Engine
• sn : jafar::modeler::JfrMesh
• snapshot() : jafar::viewer3d::View3D
• solution() : jafar::bundler::ViewsManager2 , jafar::bundler::ViewsManager , jafar::bundler::IncrementalBundler
• solve() : jafar::bundler::ViewsManager , jafar::bundler::ViewsManager2 , jafar::bundler::IncrementalBundler
• solveByGC() : jafar::bundle::bundleLinearSys
• solveByLU() : jafar::bundle::bundleLinearSys
• sort_results : jafar::sams::Kdtree
• source() : jafar::cutter::Grabber
• sources : jafar::localizer::PlanLocalizer
• SpafdbException() : jafar::spafdb::SpafdbException
• SpafException() : jafar::spaf::SpafException
• SpafgraphException() : jafar::spafgraph::SpafgraphException
• sparseSB1 : jafar::bundle::observationsContainer
• sparseSB2 : jafar::bundle::observationsContainer
• SplamfException() : jafar::splamf::SplamfException
• splitControl() : jafar::rtslam::RobotConstantMotionModel< LIN_ORDER, ANG_ORDER > , jafar::rtslam::RobotCenteredConstantVelocity , jafar::rtslam::RobotConstantVelocity , jafar::rtslam::RobotInertial , jafar::rtslam::RobotOdometry
• splited() : jafar::dseg::StatisticalComparison
• splitedSegments() : jafar::dseg::StatisticalComparison
• splitPert() : jafar::rtslam::RobotInertial
• splitState() : jafar::rtslam::RobotConstantMotionModel< LIN_ORDER, ANG_ORDER > , jafar::rtslam::RobotInertial , jafar::rtslam::RobotConstantVelocity , jafar::rtslam::RobotCenteredConstantVelocity , jafar::rtslam::RobotOdometry
• sprtAlphaFA : jafar::slam::BearingOnlySlam
• sprtAlphaMD : jafar::slam::BearingOnlySlam
• sprtL : jafar::slam::InitStateMember
• squareLength() : jafar::dseg::SegmentHypothesis
• SSDetector() : jafar::imdesc::SSDetector , jafar::sams::SSDetector , jafar::imdesc::SSDetector , jafar::sams::SSDetector
• STANDARD : jafar::filter::BaseKalmanFilter
• STARDetector() : jafar::fdetect::STARDetector
• STARDetectorT() : jafar::fdetect_v2::STARDetectorT< InterestFeatureT >
• start() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAdhocSimulator , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorMti , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorCameraFirewire , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorOdomRmp400Genom , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorGpsGenom , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorExternalLoc , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorMocap , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorCamera , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• start_pos_abs : jafar::rtslam::RobotAbstract
• start_pos_export : jafar::rtslam::RobotAbstract
• startImageIndex : jafar::bundler::ViewsManager
• startMovie() : jafar::viewer3d::View3D
• startNewMap() : jafar::slammm::MultiMapsSlam , jafar::slammm::StartNewMapStrategy , jafar::slammm::FeaturesCountStartNewMapStrategy
• startScale : jafar::imdesc::SSDetector , jafar::sams::SHDetector::Params , jafar::sams::SSDetector
• startutmx : jafar::rednav::Navigator
• startutmy : jafar::rednav::Navigator
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