Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- m -

• M : jafar::geom::T3D , jafar::localizer::Localizer , jafar::localizer::TsaiLocalizer
• m_2dCoordinates : jafar::localizer::Point2d3d
• m_best_angle : jafar::facetsmap::Facet
• m_best_distance : jafar::facetsmap::Facet
• m_bHasPlane3D : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_br_p1 : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_br_p2 : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_br_p3 : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_br_p4 : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_camCalibFile : jafar::bundler::ViewsManager
• m_camContainer : jafar::bundler::ViewsManager
• m_camType : jafar::bundler::ViewsManager
• m_closeDistance : jafar::lgl::NavGraph
• m_cloud : jafar::modeler::normals_estimator
• m_cog : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_commentPrefix : jafar::kernel::CSVFile
• m_confidence : jafar::sams::ModelPart
• m_costmanager_madeinhere : jafar::lgl::NavGraph
• m_data : jafar::ddfsimu::SensorBase
• m_database : jafar::oracle::ObjectIdentifier
• m_DataNoisePos : jafar::sas::BK_IRT::Params
• m_DataNoiseSize : jafar::sas::BK_IRT::Params
• m_dbInlierDistanceThreshold : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_dbMinX : jafar::model3d::Grid3D
• m_dbModelErrorThreshold : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_dbProbabilityOfGoodModel : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_dbStepX : jafar::model3d::Grid3D
• m_desc : jafar::sams::ModelPart
• m_detectedFeatures : jafar::oracle::ObjectIdentifier
• m_detector : jafar::oracle::ObjectLoader , jafar::oracle::ObjectRecognizer , jafar::premodeler::Engine , jafar::premodeler::Learner
• m_digits : jafar::datareader::ConfigReader
• m_doUpdateTh : jafar::slam::BearingOnlyFeatureObserveModel
• m_dx : jafar::sams::Hypothesis
• m_emptyVoxelLogTh : jafar::geom::DenseOG
• m_epsilon : jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_eraseHypothesisTh : jafar::slam::BearingOnlyFeatureObserveModel
• m_err : jafar::sams::Hypothesis
• m_errors : jafar::bundler::IncrementalBundler
• m_facetsGroup : jafar::facetsmap::Facet
• m_filterIndex : jafar::slam::AbstractMapObject
• m_first : jafar::datareader::ConfigReader
• m_firstFrame : jafar::sas::sTrack
• m_freeStateBlocks : jafar::slam::FreeStateCollector
• m_freeStateCollector : jafar::slam::LocalMapManager , jafar::slam::GlobalMapManager
• m_fullVoxelLogTh : jafar::geom::DenseOG
• m_fx : jafar::icp::GICP
• m_halfSize : jafar::facetsmap::Facet
• m_homography : jafar::localizer::PlanLocalizer
• m_id : jafar::sams::ModelPart , jafar::sams::ModelView , jafar::slam::AbstractMapObject , jafar::slam::PoseCopy
• m_id0 : jafar::slam::ImageSegInvDepthInovFeatureObserveModel , jafar::slam::BearingPointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::OmniImagePointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::ImagePointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::ImageSegInvDepthFeatureObserveModel
• m_ifLists : jafar::premodeler::IFManager
• m_imagette : jafar::facetsmap::Facet
• m_img : jafar::sams::ModelView
• m_imgPrefix : jafar::datareader::ConfigReader
• m_imgSuffix : jafar::datareader::ConfigReader
• m_inf_distance : jafar::facetsmap::Facet
• m_interestFeaturesCoordinates : jafar::oracle::ObjectLoader
• m_K : jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_knn : jafar::modeler::normals_estimator
• m_label : jafar::sams::Hypothesis
• m_last : jafar::datareader::ConfigReader
• m_lbfgs_ftol : jafar::icp::GICP
• m_lbfgs_gtol : jafar::icp::GICP
• m_lbfgs_max_iter : jafar::icp::GICP
• m_lbfgs_param : jafar::icp::GICP
• m_mapPoseEdgeInfos : jafar::slammm::ListMapsPoseManager
• m_matchedFeatures : jafar::oracle::ObjectIdentifier
• m_matcher : jafar::oracle::ObjectLoader , jafar::oracle::ObjectRecognizer , jafar::premodeler::Engine , jafar::premodeler::Learner
• m_matches : jafar::sams::Hypothesis
• m_matrix : jafar::image::Image
• m_max_dist : jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_max_iter : jafar::icp::GICP , jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_minUncertainty : jafar::slam::GlobalMapManager
• m_model_covs : jafar::icp::GICP
• m_model_index : jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_model_nb_points : jafar::icp::GICP , jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_model_points : jafar::icp::GICP , jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_model_tree : jafar::icp::GICP
• m_nbObsMin : jafar::slam::GlobalMapManager
• m_nCount : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_nFrames : jafar::sas::sTrack
• m_nHeight : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• m_nNumberOfGoodPoints : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• m_nNX : jafar::model3d::Grid3D
• m_nPlaneType : jafar::model3d::PlaneObserveModel
• m_nWidth : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• m_p : jafar::sams::Hypothesis
• m_p1 : jafar::model3d::Line2D
• m_parts : jafar::sams::ModelView
• m_pDataIndices : jafar::model3d::RansacLine2D , jafar::model3d::RansacPlane
• m_pixels : jafar::bundler::IncrementalBundler
• m_Plane3D : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_posmanager_madeinhere : jafar::lgl::NavGraph
• m_posPrefix : jafar::datareader::ConfigReader
• m_posSuffix : jafar::datareader::ConfigReader
• m_pPoints : jafar::model3d::Grid2D , jafar::model3d::Grid3D , jafar::model3d::RansacLine2D , jafar::model3d::RansacPlane
• m_predToRef : jafar::slam::Full3dPredictModel
• m_projections : jafar::bundler::IncrementalBundler
• m_quadtree_madeinhere : jafar::lgl::NavGraph
• m_ransac_required : jafar::gfm_v2::CamShiftTracker
• m_RansacLine2D : jafar::model3d::Grid2D
• m_RansacPlane : jafar::model3d::Grid3D
• m_recognizer : jafar::oracle::ObjectIdentifier
• m_refToPred : jafar::slam::Full3dPredictModel
• m_refToRobot : jafar::slam::SlamEkf
• m_result : jafar::gfm_v2::CamShiftTracker , jafar::oracle::ObjectIdentifier
• m_robotToSensor : jafar::slam::BaseFeatureObserveModel
• m_scene_covs : jafar::icp::GICP
• m_scene_nb_points : jafar::icp::GICP , jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_scene_points : jafar::icp::GICP , jafar::icp::OICP , jafar::icp::SVDICP
• m_sensorsIds : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• m_separator : jafar::kernel::CSVFile
• m_sigmaId0 : jafar::slam::BearingPointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::OmniImagePointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::ImagePointInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::ImageSegInvDepthFeatureObserveModel , jafar::slam::ImageSegInvDepthInovFeatureObserveModel
• m_simu_var : jafar::ddfsimu::SensorSimuBase
• m_sizeFeatureState : jafar::slam::LocalMapManager
• m_sizeVoxel : jafar::slam::GlobalMapManager
• m_solution : jafar::bundler::IncrementalBundler
• m_squareError : jafar::facetsmap::Facet
• m_stats : jafar::facetsmap::Facet
• m_step : jafar::datareader::ConfigReader
• m_surface : jafar::cutter::Grabber
• m_t : jafar::sams::Hypothesis
• m_t3d : jafar::vme::VmeEngine
• m_time : jafar::facetsmap::Facet
• m_timeStep : jafar::filter::BasePredictModel
• m_toOriginReferences : jafar::bundler::ViewsManager
• m_track : jafar::sas::sTrack
• m_tracked : jafar::sas::sTrack
• m_tracker : jafar::premodeler::Engine
• m_type : jafar::oracle::ObjectLoader , jafar::premodeler::Engine , jafar::premodeler::Learner
• m_uCov : jafar::filter::BaseCommandPredictModel
• m_unDataLength : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_unFixedIterationNumber : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_unInlierNumberThreshold : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_unMaxIterationNumber : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_unSampleLength : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• m_vCells : jafar::model3d::Grid3D
• m_vFilteredPoints : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• m_view_id : jafar::sams::Hypothesis
• m_views : jafar::sams::ModelPart
• m_voxels : jafar::geom::VoxelSpace< _dimension_, _TObject_, _BoundingBoxGetter_ >
• m_vPointIndex : jafar::model3d::Grid3DCell
• m_vPoints : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• m_wght : jafar::sams::Hypothesis
• m_width : jafar::sams::Hypothesis
• m_x : jafar::icp::GICP , jafar::model3d::Point2D
• mahaDistLines() : jafar::lines::LineSegment
• mahalanobis() : jafar::rtslam::Innovation
• mahalanobis_ : jafar::rtslam::Innovation
• MAHALANOBIS_TH : ConfigEstimation
• mahalanobisTh : jafar::rtslam::ImagePointZnccMatcher::matcher_params_t , jafar::rtslam::simu::MatcherSimu< RoiSpec >::matcher_params_t
• mainToBase() : jafar::datareader::Position
• mainToOrigin() : jafar::datareader::Position
• makeStatistics() : jafar::gfm::tracks
• manage() : jafar::rtslam::MapManagerAbstract , jafar::rtslam::MapManager
• manageInitState() : jafar::slam::BearingOnlySlam
• map : jafar::lines::MatchingSet , jafar::p3d::P3d
• MAP_SIZE : ConfigEstimation
• MapAbstract() : jafar::rtslam::MapAbstract
• mapAreConnected() : jafar::slammm::ListMapsPoseManager
• mapH : jafar::lgl::GeoData
• mapId() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• MapObject() : jafar::rtslam::MapObject
• mapPotential : jafar::lgl::GeoData
• mapSpaceForInit() : jafar::rtslam::MapManagerGlobal , jafar::rtslam::MapManagerAbstract
• mapTotalValue() : jafar::facetsmap::DensityMap
• maskRadius : jafar::camera::CameraBarreto
• mat() : jafar::image::Image
• mat_baseline : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_distortion_droite : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_distortion_gauche : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_intrinseque_droite : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_intrinseque_gauche : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_intrinseque_rectifiee_droite : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_intrinseque_rectifiee_gauche : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_projection_droite : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_projection_gauche : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_rect_2_cam_gauche : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_rectification_droite : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_rectification_gauche : jafar::stereo::CalibrageMatrices
• mat_t : jafar::lgl::QuadMat
• match() : jafar::correl::FastTranslationMatcherZncc , jafar::gfm::EngineCustom
• Match() : jafar::imdesc::Match
• match_index : jafar::hpm::HpmGroup
• MATCH_TH : ConfigEstimation
• matchCurrentWith() : jafar::gfm::EngineStereoTracking , jafar::gfm_v2::EngineStereoTracking< InterestFeatureT >
• matched : jafar::rtslam::ObservationAbstract::Events
• matcher : jafar::modeler::KinectModeler , jafar::modeler::Modeler , jafar::oracle::ObjectLoader , jafar::premodeler::Engine , jafar::premodeler::Learner
• matcherData() : jafar::premodeler::Learner
• matches : jafar::imdesc::Match , jafar::hpm::TrackingEngine , jafar::localizer::PlanLocalizer , jafar::gfm_v2::MatchingResult< InterestFeatureT > , jafar::traversability::Tracker
• MatchesContainer() : jafar::traversability::MatchesContainer
• matchEval() : jafar::quasidense::imgPairCensus , jafar::quasidense::imgPairRank , jafar::quasidense::imgPairZncc , jafar::quasidense::omniPairCensus , jafar::quasidense::rotPairCensus
• MatchingResult() : jafar::gfm_v2::MatchingResult< InterestFeatureT > , jafar::gfm::MatchingResult
• matchingSchemeGreyspace() : jafar::lines::LsMatching
• matchingSchemeHistoAndGrey() : jafar::lines::LsMatching
• matchingSchemeHistoAndGreyWithPrediction() : jafar::lines::LsMatching
• matchingSchemeHistograms() : jafar::lines::LsMatching
• MatchingSet() : jafar::lines::MatchingSet
• matchRep : jafar::lines::MatchingSet
• MatchResult() : jafar::spaf::MatchResult
• matchScore : jafar::rtslam::Measurement
• matchWithOthers() : jafar::gfm_v2::AllTimeTracker< DESCRIPTOR >
• matchWithStereo() : jafar::gfm::EngineCustom
• matofmat() : jafar::jmath::matofmat< T, M, N >
• matrix_file() : jafar::jmath::matrix_file< T >
• max_count : jafar::sams::SHDetector::Params
• MAX_SEARCH_SIZE : ConfigEstimation
• max_size : jafar::rtslam::MapAbstract
• max_value() : jafar::sams::Kdtree_result_vector
• maxAccel : jafar::klt::TrackedObject
• maxChanfreinDist : jafar::rednav::SensorModel
• maxDiagA() : jafar::bundle::bundleLinearSys
• maxDisplacement : jafar::klt::TrackedObject
• maxInd : jafar::lines::MatchingSet
• maxNormalize() : jafar::sas::Conspicuity
• maxPeriod : jafar::filter::ConstantVelocityKalmanFilter
• maxProjectionsNumber() : jafar::bundle::SBAObservations
• maxSearchSize : jafar::rtslam::ImagePointZnccMatcher::matcher_params_t
• maxStereoDeltaV : jafar::vme::VmeEngineParams
• maxwaypts : jafar::rednav::PathTool
• maxX : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• maxY : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• maxZ : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• md_currentnumberofmatch : jafar::gfm_v2::GroupsMatcher< InterestFeatureT > , jafar::gfm::GroupsMatcher
• mdl_match : feature
• mdl_pt : feature
• me3DPointPairs : jafar::vme::VmeEngine
• mean() : jafar::textures::Attributes , jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• meanReprojectionError() : jafar::bundler::Adapter< TRACKERS >
• means() : jafar::modeler::KinectModeler
• measStd : jafar::rtslam::ImagePointZnccMatcher::matcher_params_t , jafar::rtslam::simu::MatcherSimu< RoiSpec >::matcher_params_t , jafar::rtslam::ImagePointHarrisDetector::detector_params_t , jafar::rtslam::simu::DetectorSimu< RoiSpec >::detector_params_t
• measureConfidence : jafar::klt::TrackedObject
• measured : jafar::rtslam::ObservationAbstract::Events
• measVar : jafar::rtslam::simu::MatcherSimu< RoiSpec >::matcher_params_t , jafar::rtslam::ImagePointZnccMatcher::matcher_params_t , jafar::rtslam::simu::DetectorSimu< RoiSpec >::detector_params_t , jafar::rtslam::ImagePointHarrisDetector::detector_params_t
• memToBuffer() : jafar::lgl::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• merge() : jafar::gfm_v2::MatchingResult< InterestFeatureT > , jafar::gfm::MatchingResult , jafar::dseg::LineFitterKalman2
• mergeImages() : jafar::oracle::ObjectRecognizer
• mergeLinesEP() : jafar::lines::LineSegment
• mergeLinesProb() : jafar::lines::LineSegment
• mergeMap() : jafar::slammm::MultiMapsSlam , jafar::slam::SlamEkf
• MergeMapNumber : jafar::slam::SlamEkf
• mergeStrict() : jafar::lgl::GeoData
• mergeWith() : jafar::spaf::Facet3DFeature , jafar::spaf::Point3DFeature , jafar::spaf::Feature , jafar::spaf::Segment3DFeature
• mesh : jafar::modeler::Mesher
• Mesher() : jafar::modeler::Mesher
• mesher : jafar::modeler::Modeler
• Mesher() : jafar::modeler::Mesher
• MesherAdapter() : jafar::mesher::MesherAdapter
• MesherException() : jafar::mesher::MesherException
• MetacException() : jafar::metac::MetacException
• min_max() : jafar::dtm::Dtm
• MIN_SCORE : ConfigEstimation
• minDisparity : jafar::vme::VmeEngineParams
• minLength : jafar::lines::LsTracker
• minLengthFitting : jafar::lines::LsTracker
• minMax() : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• minPeriod : jafar::filter::ConstantVelocityKalmanFilter
• minSegmentSize : jafar::simu::SensorSegmentImage
• minX : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• minY : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• minZ : jafar::model3d::Image3DTemplate< PointType >
• mirrorCenterU : jafar::camera::CameraBarreto
• mirrorCenterV : jafar::camera::CameraBarreto
• mirrorDiameter : jafar::camera::CameraBarreto
• missed_data : jafar::rtslam::SensorAbstract
• Mixer() : jafar::modeler::Mixer
• mode : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• Model : jafar::sams::ViewPartLink , jafar::sams::ModelView , jafar::sams::ModelPart
• Model3dException() : jafar::model3d::Model3dException
• Modeler() : jafar::modeler::Modeler
• ModelerException() : jafar::modeler::ModelerException
• moduleDebug() : jafar::debug::DebugStream
• moduleOff() : jafar::debug::DebugStream
• moduleVerboseDebug() : jafar::debug::DebugStream
• moduleVeryVerboseDebug() : jafar::debug::DebugStream
• moduleWarning() : jafar::debug::DebugStream
• Mosaic() : jafar::traversability::Mosaic
• motionBegin() : jafar::bundle::SBACamera
• motionEnd() : jafar::bundle::SBACamera
• MotionsIterator : jafar::bundle::SBACamera
• motionSize() : jafar::bundle::SBACamera
• motPartVov : jafar::bundle::bundleVariables< Sensor >
• move() : jafar::rtslam::SensorAbstract , jafar::rtslam::RobotAbstract
• move_extrapolate() : jafar::rtslam::RobotAbstract
• move_fake() : jafar::rtslam::RobotAbstract
• move_func() : jafar::rtslam::RobotInertial , jafar::rtslam::RobotConstantMotionModel< LIN_ORDER, ANG_ORDER > , jafar::rtslam::RobotConstantVelocity , jafar::rtslam::RobotCenteredConstantVelocity , jafar::rtslam::RobotOdometry , jafar::rtslam::RobotAbstract
• moveBottom() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• moveLeft() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• moveRight() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• moveTop() : jafar::geom::Rectangle< _T_ >
• movieFrameNextIndex() : jafar::viewer3d::View3D
• mrMap : jafar::oracle::ObjectRecognizer
• MTI_DEVICE : ConfigSetup
• multiMapsSlam() : jafar::slammm::MergeMapsStrategy
• MultiMapsSlam() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• MULTIPLE_DEPTH_HYPOS : ConfigEstimation
• multiTool : jafar::rednav::Navigator
• MULTIVIEW_DESCRIPTOR : ConfigEstimation
• mutex_data : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• mx : jafar::lines::LineSegment
• my : jafar::lines::LineSegment
• mySize() : jafar::rtslam::LandmarkAbstract , jafar::rtslam::LandmarkEuclideanPoint , jafar::rtslam::LandmarkAnchoredHomogeneousPoint , jafar::rtslam::LandmarkAnchoredHomogeneousPointsLine