Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• G : jafar::filter::BaseCommandPredictModel
• Gaussian() : jafar::rtslam::Gaussian
• GdalException() : jafar::gdal::GdalException
• gdhe_display() : jafar::p3d::P3DPlanSolution , jafar::p3d::P3dArcDumper , jafar::p3d::P3D_MAP
• gdhe_method : jafar::dtm::Dtm
• GdheException() : jafar::gdhe::GdheException
• GDRasterBand() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• generateRandomSample() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• generateSample() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• geoBands : jafar::gramer::GeoData
• GeoData() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• geodata : jafar::lgl::CostManager
• GeomException() : jafar::geom::GeomException
• GeomslamException() : jafar::geomslam::GeomslamException
• geoxend() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• geoxres() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• geoxroot() : jafar::lgl::GeoData
• geoXRoot : jafar::rednav::PathTool
• geoxroot() : jafar::gramer::GeoData
• geoyend() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• geoyres() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• geoYRoot : jafar::rednav::PathTool
• geoyroot() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• get() : jafar::facetsmap::FacetsContainer , jafar::fdetect_v2::DetectionResult< InterestFeatureT > , jafar::imdesc::Match , jafar::jmath::RandomIntTmplt< IntType > , jafar::jmath::RandomIntVectTmplt< IntType > , jafar::kernel::IdCollectorNone< T > , jafar::lgl::GDRasterBand< T > , jafar::traversability::Mosaic , jafar::traversability::HomMat
• get_data() : jafar::calife::Image3d , jafar::dtm::Dtm , jafar::p3d::P3DPlanner , jafar::p3d::P3DRobotConfig , jafar::p3d::P3DPlanSolution , jafar::p3d::P3D_MAP
• get_ij() : jafar::traversability::HomMat
• get_im3d() : jafar::stereosimu::Stereosimu
• get_imax() : jafar::dtm::Dtm
• get_jmax() : jafar::dtm::Dtm
• get_scale() : jafar::dtm::Dtm
• get_x_orig() : jafar::dtm::Dtm
• get_y_orig() : jafar::dtm::Dtm
• get_z() : jafar::dtm::Dtm
• getAdjacentClusters() : jafar::lgl::Quadtree< T, RasterT >
• getAffineTransform() : jafar::gramer::GeoData
• getAlpha() : jafar::lines::LineSegment
• getApertureH() : jafar::simu::SensorPointSimple , jafar::simu::SensorPointImage
• getApertureV() : jafar::simu::SensorPointSimple , jafar::simu::SensorPointImage
• getBasicSensorInfo() : jafar::datareader::DataReader
• getBestMatchesVector() : jafar::oracle::ObjectRecognizer
• getBestView() : jafar::oracle::ObjectRecognizer
• getCamera() : jafar::bundle::SBACameras
• getChild() : jafar::lgl::QuadNodeInternal< T, RasterT >
• getChildren() : jafar::lgl::PursuitGNode
• getClosestImage() : jafar::locpano::Engine
• getClosestLocation() : jafar::lgl::NavGraphT< EDGE_BUNDLE, VERTEX_BUNDLE, EDGE_WEIGHT_T >
• getCluster() : jafar::lgl::PositionManager
• getClusterForCell() : jafar::lgl::Quadtree< T, RasterT >
• getClusterUnordered() : jafar::lgl::PositionManager
• getCoopPathCost() : jafar::lgl::NavGraph
• getCoord() : jafar::model3d::Point3D
• getcount() : jafar::lgl::Stats< Class >
• getCovariance() : jafar::model3d::Point3DVar
• getCovMatrix() : jafar::bundle::observation
• getCPDV() : jafar::bundle::bundleVariables< Sensor >
• getCurrentMap() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• getCurrentPose() : jafar::rtslam::RobotAbstract
• getData() : jafar::fdetect_v2::InterestFeatureWithData< DESCRIPTOR, T > , jafar::lgl::Quadtree< T, RasterT > , jafar::traversability::DataProvider
• getDataset() : jafar::gramer::GeoData
• getDecomposition() : jafar::rednav::Navigator
• getDecompositionLimit() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getDifferent() : jafar::jmath::RandomIntVectTmplt< IntType >
• getDisparityImage() : jafar::dseg3d::DirectSegments3DTracker
• getDistanceFactor() : jafar::rednav::SensorModel
• getEdge() : jafar::lgl::NavGraphT< EDGE_BUNDLE, VERTEX_BUNDLE, EDGE_WEIGHT_T >
• getEdgeBundle() : jafar::lgl::NavGraphT< EDGE_BUNDLE, VERTEX_BUNDLE, EDGE_WEIGHT_T >
• getElapsedTime() : jafar::hpm::Engine , jafar::hpm::TrackingEngine , jafar::hpm::StereoTrackingEngine
• getEPPrediction() : jafar::lines::LineSegment
• getEPPredictionByRhoThetaPrediction() : jafar::lines::LineSegment
• getEucLength() : jafar::lines::LineSegment
• getFilePath() : jafar::datareader::ImageReader
• getFilter() : jafar::slam::SlamEkf
• getFirstUnreadPos() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• getFootPrintEntropy() : jafar::lgl::GeoData
• getFps() : jafar::kernel::FrameRate
• getFreeIndex() : jafar::slam::FreeStateCollector
• getFrontiers() : jafar::lgl::NavGraph
• getFullLeavesList() : jafar::lgl::Quadtree< T, RasterT >
• getGCtn() : jafar::lgl::NavGraphT< EDGE_BUNDLE, VERTEX_BUNDLE, EDGE_WEIGHT_T >
• getGEnterPos() : jafar::lgl::PositionManager
• getGeoXRoot() : jafar::rednav::PathTool
• getGeoYRoot() : jafar::rednav::PathTool
• getGlobalMap() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• getGraph() : jafar::lgl::NavGraph , jafar::rednav::Navigator
• getGTracker() : jafar::premodeler::IFManager
• getH_C0Cn() : jafar::traversability::Core , jafar::traversability::Mosaic
• getHello() : jafar::helloworld::HelloWorld
• getHomogeneousType() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getHomographyMatrix() : jafar::localizer::PlanLocalizer
• GetID() : jafar::ddfsimu::SensorBase
• getId() : jafar::kernel::IdFactory< T, IdCollector > , jafar::lines::LineSegment
• getImage() : jafar::traversability::DataProvider
• getImageDistance() : jafar::locpano::Engine
• getImageForDisparity() : jafar::stereo::CorrelationResults
• getImageForMoyennes() : jafar::stereo::ImagesTemporary
• getImageOfCorrelatedPixels() : jafar::stereo::CorrelationResults
• getIndexTab2() : jafar::jmath::matofmat< T, M, N >
• getInlierDistanceThreshold() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• getInlierNumberThreshold() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• getInOutPoints() : jafar::lgl::Decomp
• getInterpolationStartPointIdx() : jafar::rednav::PathTool
• getInterpolationStopPointIdx() : jafar::rednav::PathTool
• getIntrinsicParams() : jafar::camera::CameraPinhole
• getInv() : jafar::traversability::HomMat
• GetInversePrediction() : jafar::ddf::PredictionEngineBase , jafar::ddf::Upd_lin_pred_model< PARAMS >
• getIsDrawingNSU() : jafar::rednav::Navigator
• getItem() : jafar::kernel::CSVFile , jafar::kernel::KeyValueFile
• getLabel() : jafar::sas::Conspicuity
• getLabels() : jafar::sams::BackgroundAnalysis
• getLastProcessedRaw() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T > , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAdhocSimulator
• getLastUnreadPos() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• getLastUnreadRaw() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T > , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAdhocSimulator
• getLeafForCell() : jafar::lgl::Quadtree< T, RasterT >
• GetLocalInfoTime() : jafar::ddf::SensorNodeBase
• getMap() : jafar::slam::SlamEkf , jafar::slammm::MultiMapsSlam
• getMapToMapTransformation() : jafar::slammm::ListMapsPoseManager , jafar::slammm::MapsPoseManager
• GetMask() : jafar::sas::CV_IRT_BlobDetector
• getMaskImg() : jafar::cutter::Substracter
• getMatIntrinsequeRectifiee() : jafar::jstereopixel::StereoPixel
• getMaxInd() : jafar::lines::MatchingSet
• getModel() : jafar::oracle::ObjectIdentifier
• getModelErrorThreshold() : jafar::model3d::RANSAC< ModelType >
• getMonoReader() : jafar::datareader::DataReader
• getMx() : jafar::lines::LineSegment
• getMy() : jafar::lines::LineSegment
• getNavGNodeFromNavLocation() : jafar::lgl::NavGraph
• getNavGraphFrontiers() : jafar::rednav::Navigator
• getNavGraphPruningOption() : jafar::lgl::NavGraph
• getNavLocFromVertex() : jafar::lgl::NavGraph
• getNavMap() : jafar::rednav::Navigator
• getNbMatches() : jafar::imdesc::Match
• getNextDataToInit() : jafar::rtslam::SensorManagerAbstract
• getNextRawInfo() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T > , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAdhocSimulator
• getNSP() : jafar::lgl::NavGraph
• getNumberOfEdges() : jafar::lgl::NavGraph
• getNumberOfVertices() : jafar::lgl::NavGraph
• getOAlpha() : jafar::lines::LineSegment
• getObj3D() : jafar::bundle::bundleVariables< Sensor >
• getObjectImg() : jafar::cutter::Substracter
• getObs() : jafar::bundle::observation
• getObservation() : jafar::bundle::SBAObservations
• getOffClusterFromVertex() : jafar::lgl::NavGraph
• getOriginalVertex() : jafar::lgl::VisibleArea
• getOrthogonalHeight() : jafar::rednav::PathTool
• getOutput() : jafar::graphmap::GlobalRobotPoseOutputManager , jafar::graphmap::LocalRobotPoseOutputManager
• getP() : jafar::slam::AbstractMapObject
• getPanoReader() : jafar::datareader::DataReader
• getPatch() : jafar::imdesc::KBFeature
• getPathCost() : jafar::lgl::NavGraph
• getPathMaxDevDistance() : jafar::rednav::PathTool
• getPathMaxDistance() : jafar::rednav::PathTool
• getPathMaxEntropy() : jafar::rednav::PathTool
• getPathMaxProba() : jafar::rednav::PathTool
• getPathMaxStepDistance() : jafar::rednav::PathTool
• getPathPruningOption() : jafar::lgl::NavGraph
• getPG() : jafar::lgl::RobotPursuer
• getPinholeCamera() : jafar::bundle::SBACamera
• getPixelValue() : jafar::image::Image , jafar::image::Pyramid
• getPoint() : jafar::bundle::SBAObservation
• getPose() : jafar::traversability::DataProvider , jafar::bundle::SBACamera , jafar::traversability::DataProvider
• getPoseCopy() : jafar::slam::SlamEkf
• getPositionManager() : jafar::lgl::NavGraph
• getPosPred() : jafar::filter::ConstantVelocityKalmanFilter , jafar::lines::ConstPositionKF
• getPosVar() : jafar::filter::ConstantVelocityKalmanFilter , jafar::lines::ConstPositionKF
• getPotential() : jafar::lgl::NavGraph
• getPred() : jafar::filter::ConstantVelocityKalmanFilter , jafar::lines::ConstPositionKF
• GetPrediction() : jafar::ddf::Upd_lin_pred_model< PARAMS > , jafar::ddf::PredictionEngineBase
• getPredictionEP() : jafar::lines::LsPredictor2D
• getProbabilityLag() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getProjection() : jafar::bundle::SBAObservation
• getPruningThreshold() : jafar::lgl::NavGraph
• getQuadtree() : jafar::lgl::NavGraph
• getQuantity() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorProprioAbstract
• getR() : jafar::slam::BaseFeatureObserveModel
• getRansac() : jafar::model3d::Grid3D
• getRaw() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T > , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAdhocSimulator
• getRaws() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• getRectifiedImageHeight() : jafar::stereo::ImagesSizes
• getRectifiedImageSize() : jafar::stereo::ImagesSizes
• getRectifiedImageWidth() : jafar::stereo::ImagesSizes
• getResidual() : jafar::bundle::observation
• getRInit() : jafar::slam::BaseFeatureObserveModel
• getRobotId() : jafar::simu::Robot
• getRobotInertial() : jafar::rtslam::simu::AdhocSimulator
• getROI() : jafar::image::Image
• getRoi() : jafar::rtslam::ActiveSearchGrid , jafar::rtslam::ActiveSegmentSearchGrid
• getRootCell() : jafar::lgl::Quadtree< T, RasterT >
• getRoughHomogeneousType() : jafar::lgl::GeoData
• getRoughProbabilityLag() : jafar::lgl::GeoData
• getRoughSigmaFactor() : jafar::lgl::GeoData
• getrounds() : jafar::lgl::PursuitStats
• getScale() : jafar::rednav::PathTool , jafar::gramer::GeoData
• getSegments3DNear() : jafar::simu::Environment
• GetSensedTime() : jafar::ddfsimu::MeasureItem
• getSensorRadius() : jafar::rednav::PathTool
• getSensorRobot() : jafar::simu::Robot
• getShootPoint() : jafar::premodeler::Spheroid
• getShootPoints() : jafar::premodeler::Spheroid
• getSigmaFactor() : jafar::lgl::GDRasterBand< T > , jafar::gramer::GeoData
• getSimulationProbaVisionLimit() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• getStateCov() : jafar::filter::ParticleFilter
• getStateMean() : jafar::filter::ParticleFilter
• getStereoReader() : jafar::datareader::DataReader
• getSubPixelValue() : jafar::image::Image , jafar::image::Pyramid
• getSubSampler() : jafar::rednav::PathTool
• getTimingInfos() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• getToMapTransformation() : jafar::slammm::ListMapsPoseManager
• getTraversabilityHomogeneousType() : jafar::lgl::GeoData
• getTraversabilityProbabilityLag() : jafar::lgl::GeoData
• getTraversabilitySigmaFactor() : jafar::lgl::GeoData
• getTriangles() : jafar::delaunay::Delaunay
• getTrv() : jafar::traversability::Core
• getUnreadRawInfos() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T > , jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAdhocSimulator
• getValue() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getValueFromBand() : jafar::lgl::GeoData , jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData
• getValuePtr() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getVertex() : jafar::lgl::NavGraphT< EDGE_BUNDLE, VERTEX_BUNDLE, EDGE_WEIGHT_T > , jafar::graphmap::GraphManagerAbstract
• getVertexDesc() : jafar::graphmap::GraphManagerAbstract
• getVisibility() : jafar::lgl::VisibilityMap
• getVisibilityMinRadius() : jafar::rednav::SensorModel
• getWorldFeatureState() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• getWorldRobotPose() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• getWorldToCurrentMapTransformation() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• getWorldToMapTransformation() : jafar::slammm::ListMapsPoseManager , jafar::slammm::MapsPoseManager , jafar::slammm::MultiMapsSlam
• getWritePos() : jafar::rtslam::hardware::HardwareSensorAbstract< T >
• getX() : jafar::slam::AbstractMapObject
• getX1() : jafar::lines::LineSegment
• getX2() : jafar::lines::LineSegment
• getxroot() : jafar::lgl::GeoData
• getxsize() : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getxsize_m() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getXStdDev() : jafar::geom::T3D
• getY1() : jafar::lines::LineSegment
• getY2() : jafar::lines::LineSegment
• getysize() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• getysize_m() : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• gfmEngineStereoTracking : jafar::hpm::StereoTrackingEngine
• GfmException() : jafar::gfm::GfmException
• gGradx() : jafar::fdetect_v2::HarrisDescriptor , jafar::fdetect::HarrisDescriptor
• gGrady() : jafar::fdetect_v2::HarrisDescriptor , jafar::fdetect::HarrisDescriptor
• global : jafar::modeler::Modeler
• global_id : jafar::gfm_v2::AllTimeTracker< DESCRIPTOR >
• globalAxe1() : jafar::facetsmap::Facet
• globalNormal() : jafar::facetsmap::Facet
• globalPose() : jafar::rtslam::SensorAbstract
• gMatcher : jafar::premodeler::Profiler
• GmlException() : jafar::gml::GmlException
• goalutmx : jafar::rednav::Navigator
• goalutmy : jafar::rednav::Navigator
• goalutmz : jafar::rednav::Navigator
• goalx : jafar::rednav::Navigator
• goaly : jafar::rednav::Navigator
• goalz : jafar::rednav::Navigator
• gPixel() : jafar::fdetect_v2::HarrisDescriptor , jafar::fdetect::HarrisDescriptor
• GPS_MAX_CONSIST_SIG : ConfigSetup
• GPS_POSE : ConfigSetup
• GPS_TIMESTAMP_CORRECTION : ConfigSetup
• gpsFix() : jafar::slammm::MultiMapsSlam
• grab() : jafar::cutter::Grabber
• Grabber() : jafar::cutter::Grabber
• grabFrame() : jafar::image::Capture
• gradient : jafar::bundle::bundleLinearSys
• gradientscale : jafar::lines::LineSegment
• gradX : jafar::lines::LsTracker
• gradY : jafar::lines::LsTracker
• GramerException() : jafar::gramer::GramerException
• graph : jafar::lgl::NavGraph , jafar::lgl::NavGraphT< EDGE_BUNDLE, VERTEX_BUNDLE, EDGE_WEIGHT_T >
• GraphmapException() : jafar::graphmap::GraphmapException
• greyscale : jafar::lines::LineSegment
• greyspace : jafar::lines::LineSegment
• greyspaceL : jafar::lines::LineSegment
• greyspaceR : jafar::lines::LineSegment
• GRID_HCELLS : ConfigEstimation
• GRID_MARGIN : ConfigEstimation
• GRID_SEPAR : ConfigEstimation
• GRID_VCELLS : ConfigEstimation
• group() : jafar::facetsmap::Facet
• GroupsMatcher() : jafar::gfm_v2::GroupsMatcher< InterestFeatureT > , jafar::gfm::GroupsMatcher
• growLine() : jafar::lines::LineSegment
• growLineParallel() : jafar::lines::LineSegment
• growLines() : jafar::lines::LineSegmentSet
• growLinesParallel() : jafar::lines::LineSegmentSet
• grp : jafar::lgl::NavGNode
• gru : jafar::lgl::NavGEdge
• GYRO_FULLSCALE : ConfigSetup
• GYRO_NOISE : ConfigSetup