- _ -

• NO_CAMERA : jafar::modeler::ModelerException
• NO_CONTAINER_GIVEN : jafar::bundler::BundlerException
• NO_CONVERGENCE : jafar::homography::HomographyException
• NO_CONVERGENCE_IN_RANSAC : jafar::traversability::TraversabilityException
• NO_DATA_WITH_SUCH_INDEX : jafar::traversability::TraversabilityException
• NO_FEATURES_FOUND : jafar::modeler::ModelerException
• NO_ID_GIVEN : jafar::bundler::BundlerException
• NO_IMAGE_WITH_SUCH_INDEX : jafar::traversability::TraversabilityException
• NO_MATCH_FOUND : jafar::modeler::ModelerException
• NO_PATCH_AVAILABLE : jafar::imdesc::ImdescException , jafar::pfdesc::PfdescException
• NO_PIXEL_DATA : jafar::bundler::BundlerException
• NO_POINT_TRACKED : jafar::vme::VmeException
• NO_PREVIOUS_3DPOINT : jafar::vme::VmeException
• NO_PROJECTION_DATA : jafar::bundler::BundlerException
• NO_STEREO_MATCH : jafar::vme::VmeException

- a -

• ADAPTER_INVALID_CONSTRAINT : jafar::bundler::BundlerException
• ASSERT : jafar::kernel::JafarException

- b -

• BAD_DETECTOR_TYPE : jafar::premodeler::PremodelerException
• BAD_FORMAT : jafar::helloworld::HelloworldException
• BAD_HOMOGRAPHY : jafar::facetsmap::FacetsmapException
• BAD_SIZE : jafar::icp::IcpException
• BAD_SIZES : jafar::bundler::BundlerException , jafar::localizer::LocalizerException
• BASIS : jafar::slam::Observation

- c -

• CAMERA_UNSET : jafar::modeler::ModelerException
• CONSISTENCY_EXCEPTION : jafar::filter::BaseKalmanFilter
• CONSISTENCY_NONE : jafar::filter::BaseKalmanFilter
• CONSISTENCY_WARNING : jafar::filter::BaseKalmanFilter
• CSVFILE_INVALID_LINE : jafar::kernel::KernelException
• CSVFILE_UNKNOWN_COLUMN : jafar::kernel::KernelException
• CSVFILE_UNKNOWN_COLUMN_NAME : jafar::kernel::KernelException
• CSVFILE_UNKNOWN_LINE : jafar::kernel::KernelException

- d -

• Debug : jafar::debug::DebugStream
• DTM_ARCGIS : jafar::dtm::Dtm
• DTM_ASCII : jafar::dtm::Dtm
• DTM_BIN : jafar::dtm::Dtm
• DTM_CONFIDENCE : jafar::dtm::Dtm
• DTM_HSTATE : jafar::dtm::Dtm
• DTM_HSTATE_VISIBILITY : jafar::dtm::Dtm
• DTM_NB_POINTS : jafar::dtm::Dtm
• DTM_SIGMA_Z : jafar::dtm::Dtm
• DTM_VISIBILITY : jafar::dtm::Dtm
• DTM_Z_MOYEN : jafar::dtm::Dtm

- e -

• EMPTY_HELLO : jafar::helloworld::HelloworldException
• EMPTY_MESH : jafar::modeler::ModelerException
• EULER : jafar::geom::T3D
• EXISTING_ID : jafar::modeler::ModelerException

- f -

• FILE_READING_ERROR : jafar::modeler::ModelerException
• FILESYSTEM_ERROR : jafar::bundler::BundlerException
• FILTERED : jafar::rtslam::MapObject
• FOR_SIMULATION : jafar::rtslam::ObjectAbstract

- i -

• ID_NOT_FOUND : jafar::premodeler::PremodelerException
• IDENTITY : jafar::geom::T3D
• INCONSISTENT_UPDATE : jafar::filter::FilterException
• INVALID_BEGIN : jafar::datareader::DatareaderException
• INVALID_COLORSPACE : jafar::fdetect::FdetectException , jafar::gfm::GfmException
• INVALID_COLORSPACE_CONVERSION : jafar::image::ImageException
• INVALID_CONFIG_DATA : jafar::rtmaps::RtmapsException
• INVALID_DISP : jafar::facetsmap::FacetsmapException
• INVALID_END : jafar::datareader::DatareaderException
• INVALID_HOMOGRAPHY : jafar::localizer::LocalizerException
• INVALID_INITSTATE_UPDATE : jafar::slam::SlamException
• INVALID_OFFSET : jafar::datareader::DatareaderException
• INVALID_PARAM : jafar::kernel::JafarException
• INVALID_SOFT_RESIZE : jafar::filter::FilterException
• INVARIANT : jafar::kernel::JafarException
• IO_STREAM : jafar::kernel::JafarException

- j -

• JOSEPH : jafar::filter::BaseKalmanFilter

- k -

• KEYVALUEFILE_INVALID_LINE : jafar::kernel::KernelException
• KEYVALUEFILE_UNKNOWN_KEY : jafar::kernel::KernelException

- l -

• LAPACK_ERROR : jafar::jmath::JmathException
• LOCAL : jafar::rtslam::Gaussian
• LOCAL_MAP_FULL : jafar::slam::SlamException

- n -

• NUMERIC : jafar::kernel::JafarException

- o -

• OBJECT_SERIE_NOT_CREATED : jafar::premodeler::PremodelerException
• Off : jafar::debug::DebugStream
• OVERFLOW_EX : jafar::homography::HomographyException

- p -

• PARAMETERS_ARE_NOT_SET : jafar::premodeler::PremodelerException
• PNT_PH_AH : jafar::rtslam::ObservationAbstract
• PNT_PH_AHPL : jafar::rtslam::ObservationAbstract
• PNT_PH_EUC : jafar::rtslam::ObservationAbstract
• POINT_BEARING : jafar::slam::Observation
• POINT_CARTESIAN : jafar::slam::Observation
• POINT_IMAGE : jafar::slam::Observation
• POINT_OMNIIMAGE : jafar::slam::Observation
• POINT_POLAR : jafar::slam::Observation
• POINT_STEREOIMAGE : jafar::slam::Observation
• POS_ALEREADY_EXISTS : jafar::bundler::BundlerException
• POSTCONDITION : jafar::kernel::JafarException
• PRECONDITION : jafar::kernel::JafarException

- q -

• QUATERNION : jafar::geom::T3D

- r -

• REMOTE : jafar::rtslam::Gaussian
• RESIZE_FAIL : jafar::jmath::JmathException
• ROBOT : jafar::slam::Observation
• ROTATION_VECTOR : jafar::geom::T3D
• RUN_TIME : jafar::kernel::JafarException

- s -

• SEGMENT_IMAGE : jafar::slam::Observation
• SEGMENT_STEREOIMAGE : jafar::slam::Observation
• SEGMENTAP_IMAGE : jafar::slam::Observation
• SEGMENTID_EXT_IMAGE : jafar::slam::Observation
• SEGMENTID_IMAGE : jafar::slam::Observation
• SIMPLE : jafar::filter::BaseKalmanFilter
• STANDARD : jafar::filter::BaseKalmanFilter
• SYSTEM_FULL : jafar::jmath::JmathException

- t -

• NOT_A_MONO_BENCH : jafar::datareader::DatareaderException
• NOT_A_PANO_BENCH : jafar::datareader::DatareaderException
• NOT_A_STEREO_BENCH : jafar::datareader::DatareaderException
• NOT_ENOUGH_3DPOINT_PAIRS : jafar::vme::VmeException
• NOT_INITIALISED : jafar::premodeler::PremodelerException
• THREAD_ERROR : jafar::kernel::KernelException
• TOO_FAR : jafar::facetsmap::FacetsmapException
• TOO_FEW_POINTS : jafar::localizer::LocalizerException
• Trace : jafar::debug::DebugStream

- u -

• UNCHANGED : jafar::rtslam::Gaussian
• UNFILTERED : jafar::rtslam::MapObject
• UnhandledVisitor : jafar::geom::GeomException
• UNKNOWN_CAMERA_TYPE : jafar::camera::CameraException
• UNKNOWN_FEATURE : jafar::slam::SlamException
• UNKNOWN_POSE_COPY : jafar::slam::SlamException
• UNKNOWN_SENSOR : jafar::slam::SlamException

- v -

• VerboseDebug : jafar::debug::DebugStream
• VeryVerboseDebug : jafar::debug::DebugStream
• VIEWSMANAGER_POS_NOT_FOUND : jafar::bundler::BundlerException
• VIEWSMANAGER_UNKNOWN_CAMERA_TYPE : jafar::bundler::BundlerException

- w -

• Warning : jafar::debug::DebugStream
• WRONG_IMAGE_ID : jafar::premodeler::PremodelerException
• WRONG_INDEXES_ORDER : jafar::datareader::DatareaderException
• WRONG_SIZE : jafar::modeler::ModelerException , jafar::jmath::JmathException
• WRONG_TYPE : jafar::jmath::JmathException , jafar::modeler::ModelerException