- d -

• d : feature , jafar::traversability::PlaneParameters
• d0 : jafar::model3d::Line2D
• D_MIN : ConfigEstimation
• data : jafar::jmath::matofmat< T, M, N > , jafar::lgl::QuadNodeLeaf< T, RasterT >
• dataset : jafar::lgl::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T > , jafar::gramer::GeoData
• dataType : jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• dats : jafar::rtslam::SensorAbsloc
• debugStream : jafar::debug::DebugStream
• debut_colonne : jafar::stereo::ImagesSizes
• debut_ligne : jafar::stereo::ImagesSizes
• decomp : jafar::lgl::TDecomposer< T, RasterT >
• decompositionLimit : jafar::gramer::GeoData , jafar::lgl::GeoData , jafar::lgl::GDRasterBand< T >
• defaultLevel : jafar::debug::DebugStream
• delta_max_disp : jafar::stereo::CorrelationResults
• deltap : jafar::bundle::bundleLinearSys
• depthAlpha : jafar::slam::ImageEuclideanPluckerFeatureObserveModel
• depthBeta : jafar::slam::ImageEuclideanPluckerFeatureObserveModel
• DESC_ANGLE_STEP : ConfigEstimation
• DESC_PREDICTION_TYPE : ConfigEstimation
• DESC_SCALE_STEP : ConfigEstimation
• DESC_SIZE : ConfigEstimation
• descr : feature
• descriptorPtr : jafar::rtslam::LandmarkAbstract
• descSize : jafar::rtslam::DescriptorImagePointMultiViewFactory , jafar::rtslam::DescriptorSegFirstViewFactory , jafar::rtslam::DescriptorImagePointFirstViewFactory , jafar::rtslam::DescriptorImagePointMultiView
• detectionResults : jafar::oracle::ObjectLoader
• detector : jafar::modeler::KinectModeler , jafar::modeler::Modeler , jafar::premodeler::Profiler
• diff_2_max_th : jafar::stereo::CorrelationParams
• diff_neighbor_max_th : jafar::stereo::CorrelationParams
• dim : jafar::sams::Kdtree
• dirMatrix : jafar::bundler::ViewsManager
• disp_max : jafar::stereo::CorrelationParams
• disp_min : jafar::stereo::CorrelationParams
• disp_min_general : jafar::stereo::CorrelationResults
• displayHook : jafar::lgl::NavGraph
• distance : jafar::gfm_v2::DescriptorsBasedMatcher< InterestFeatureT >::similar_feature
• distanceDampingFactor : jafar::rednav::SensorModel
• distanceDampingModel : jafar::rednav::SensorModel
• distortion : jafar::stereo::RectificationParams
• distortion_coeffs : jafar::localizer::Localizer
• distType : jafar::lgl::CostManager
• dKF : jafar::lines::LsPredictor2D
• dMax : jafar::slam::BearingOnlySlam
• dMin : jafar::slam::BearingOnlySlam
• doNavGraphPruning : jafar::lgl::NavGraph
• doPathPruning : jafar::lgl::NavGraph
• dsfilename : jafar::lgl::GeoData , jafar::gramer::GeoData
• dt_or_dx : jafar::rtslam::RobotAbstract
• dvNDR : ConfigSetup
• dxNDR : ConfigSetup