00001 #ifndef RIDE_INTERVAL_HPP
00002 #define RIDE_INTERVAL_HPP
00003
00004 #include <map>
00005 #include <list>
00006 #include <vector>
00007 #include "ride/formation.hpp"
00008
00009
00010
00011
00012 namespace jafar {
00013
00014 namespace ride {
00015
00025 class SplitGroup {
00026 private :
00027 int id;
00028 Vect position;
00029 int size;
00030 std::list<int> idList;
00031 std::list<std::pair<UAVType,int> > typeList;
00032 public :
00033 SplitGroup();
00034 SplitGroup(int id_, Vect pos, int size_);
00035 ~SplitGroup();
00036 int getId() const;
00037 Vect getPosition() const;
00038 int getSize() const;
00039 void addId(int id_);
00040 void addId(std::list<int> idList_);
00041 void addType(UAVType type, int nb);
00042 std::list<int> getIdList() const;
00043 std::list<std::pair<UAVType,int> > getTypeList() const;
00044 bool isInGroup(int id_) const;
00045 };
00046
00051 typedef std::list<SplitGroup> SplitParam;
00052
00057 enum THREAT_PRIORITY {
00058 HIGH,NORMAL,LOW
00059 };
00060
00066 class Interval {
00067 private :
00068 int startWP,endWP;
00069 double Dmin,Dmax,corridor;
00070 std::vector<tagSlot> formation;
00071 std::map<int,bool> defence;
00072 SplitParam splitParam;
00073 public :
00074 Interval(int startWP_, int endWP_,
00075 double Dmin_ = GC::DMIN,
00076 double Dmax_ = GC::DMAX,
00077 double corridor_ = GC::CORRIDOR);
00078 ~Interval();
00079 int getStartWP() const;
00080 int getEndWP() const;
00081 bool isInRange(int wpId) const;
00082 double getDmin() const;
00083 void setDmin(double Dmin_);
00084 double getDmax()const;
00085 void setDmax(double Dmax_);
00086 double getCorridor() const;
00087 void setCorridor(double corridor_);
00088 std::vector<tagSlot> getFormation() const;
00089 void setFormation(std::vector<tagSlot> form);
00090 bool isFormValid(int size) const;
00091 THREAT_PRIORITY defenceFromThreat(int id) const;
00092 void setDefence(int id, bool def);
00093 SplitParam getSplitParam() const;
00094 void setSplit(SplitParam split);
00095 };
00096
00097 }
00098
00099 }
00100
00101 #endif
00102
