Here is a list of all documented namespace members with links to the namespaces they belong to:

- p -

• pixellizePoint() : jafar::rtslam::pinhole
• planeBaseToDirVector() : jafar::slam::lineTools
• planeFromFrame() : jafar::slam::EulerTools
• planeFromFrameJac() : jafar::slam::EulerTools
• planeToFrame() : jafar::slam::EulerTools
• planeToFrameJac() : jafar::slam::EulerTools
• planeVecToBaseMatrix() : jafar::slam::lineTools
• pluckerEndpoint() : jafar::slam::lineTools
• pluckerIntrinsicMatrix() : jafar::slam::lineTools
• pluckerInverseIntrinsicMatrix() : jafar::slam::lineTools
• pluckerOrigin() : jafar::slam::lineTools
• pluckerRay() : jafar::slam::lineTools
• pluckerSoftIntersectionAbscissa() : jafar::slam::lineTools
• pluckerToEuclideanPlucker() : jafar::slam::lineTools
• plus_vector() : jafar::jmath::ublasExtra
• pointFromFrame() : jafar::geom::t3d
• pointFromFrameJac() : jafar::geom::t3d
• pointFromFrameJacEuler() : jafar::geom::t3d
• pointFromFrameJacQuaternion() : jafar::geom::t3d
• points3DToPointVecLine() : jafar::slam::lineTools
• points3plane() : jafar::slam::lineTools
• pointToFrame() : jafar::geom::t3d
• pointToFrameJac() : jafar::geom::t3d
• pointToFrameJacEuler() : jafar::geom::t3d
• pointToFrameJacQuaternion() : jafar::geom::t3d
• prettyFormat() : jafar::jmath::ublasExtra
• prod_JPJt() : jafar::jmath::ublasExtra
• prod_xt_iP_x() : jafar::jmath::ublasExtra
• prod_xt_P_x() : jafar::jmath::ublasExtra
• projectPlucker() : jafar::slam::lineTools
• projectPluckerToStereo() : jafar::slam::lineTools
• projectPoint() : jafar::rtslam::pinhole
• projectPointToNormalizedPlane() : jafar::rtslam::pinhole