Jafar: modules/ride/include/ride/smoother.hpp Source File

00001 #ifndef RIDE_SMOOTHER_HPP
00002 #define RIDE_SMOOTHER_HPP
00003 
00004 #include "ride/multiPath.hpp"
00005 //#include "kernel/jafarException.hpp"
00006 //#include "ride/rideException.hpp"
00007 
00008 
00009 namespace jafar {
00010 
00011     namespace ride {
00012 
00022         MultiTrajectory smoothMultiTraj(
00023                 MultiTrajectory const& multiTraj,
00024                 Interval const& inter,
00025                 int currentStep);
00026 
00027     }
00028 
00029 }
00030 
00031 #endif
00032