00001 #ifndef TRAVERSABILITY_HPP
00002 #define TRAVERSABILITY_HPP
00003 #include <image/Image.hpp>
00004 #include "kernel/jafarException.hpp"
00005 #include "jmath/jblas.hpp"
00006 #include "jmath/ublasExtra.hpp"
00007
00008
00009 #include <boost/numeric/ublas/vector.hpp>
00010 #include <boost/numeric/ublas/vector_proxy.hpp>
00011 #include <boost/numeric/ublas/matrix.hpp>
00012 #include <boost/numeric/ublas/triangular.hpp>
00013 #include <boost/numeric/ublas/lu.hpp>
00014 #include <boost/numeric/ublas/io.hpp>
00015
00016 #include <boost/numeric/ublas/matrix_proxy.hpp>
00017 #include <boost/numeric/ublas/operation.hpp>
00018 #include <boost/numeric/bindings/lapack/driver/gesdd.hpp>
00019
00020 #include "trv_util.hpp"
00021 #include "traversabilityException.hpp"
00022
00023
00024 namespace jafar
00025 {
00026 namespace traversability
00027 {
00028
00029 }
00030 }
00031
00032 #endif
00033
