Jafar
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localizerException.hpp
00001 /* $Id$ */
00002 
00003 #ifndef LOCALIZER_LOCALIZER_EXCEPTION_HPP
00004 #define LOCALIZER_LOCALIZER_EXCEPTION_HPP
00005 
00006 #include "kernel/jafarException.hpp"
00007 
00008 namespace jafar {
00009 
00010   namespace localizer {
00011 
00017     class LocalizerException : public ::jafar::kernel::Exception {
00018 
00019     public:
00020 
00024       enum ExceptionId {
00025         BAD_SIZES, 
00026   TOO_FEW_POINTS, 
00027   INVALID_HOMOGRAPHY 
00028       };
00029 
00039       LocalizerException(ExceptionId id_, 
00040                             const std::string& message_, 
00041                             const std::string& file_, int line_) throw();
00042 
00043       virtual ~LocalizerException() throw();
00044 
00045       ExceptionId getExceptionId() const throw(); 
00046 
00047     protected:
00048 
00049       ExceptionId id;
00050 
00051       static std::string exceptionIdToString(ExceptionId id_) throw();
00052       
00053     }; // class LocalizerException
00054 
00055   } // namespace localizer
00056 } // namespace jafar
00057 
00058 #endif // LOCALIZER_LOCALIZER_EXCEPTION_HPP
00059 
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