jafar TODO list

The TODO list is contained in the file JAFAR_DIR/TODO

-- Jafar developper TODO list --
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* mode emacs

 - mode a la GenoM pour creation rapide de fichier .hpp et .cpp (namespace auto, copyright, ...)

* module kernel

  - rendre les exceptions plus robustes, heritage std::exception
  - un peu plus de doc

* documentation

  - page "jafar module", avec utilisation des options du configure pour boost et OpenCV

* jafarsh

  - un shell jafar ?
  - redefinir les terminate_handler pour recuperer les segfault et
autres bus error

* Bugzilla

  - a definir

* robotpkg

  - choose a stable version per module for packaging	
  - create a release target for the modules
  - do create a category in the doxyfile to be used by release target?

* jmath 
 
  - create interfaces for NT2 and Eigen
  - compare performances

* viewer3D

  - better interface
  - fix issues with swig ruby wrapper

* cmake

  - make per module install with dependencies